數控機床的好搭檔-桁架機械手

2019-08-21 17:04:14 17

1.桁架機器人的組成


工業機器人主要由控制系統、驅動系統、執行機構以及位置檢測系統(有的配有數據遠傳裝置)等組成。可以用于工業生産中,用于移動各種材料、零件、工具或裝置,通過可編程序動作來執行種種任務,具有編程能力的多功能機器人。工業機器人在制造業中的應用不但能夠提升産品品質,提高竟争力度,使用機器人,還能提升車間形象,質量得到保證,更可準确計算産量,增強企業意争力度。

所以,随着科學技術的不斷提升,在制造業中,尤其是在汽車行業,如在毛坯制造、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、檢測等作業中,機器人已逐步取代人工作業。


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2.桁架機器人是數控機床自動化的組成部分


采用桁架機器人輸送先進的一面是,機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協調統一。目前,汽車制造業中加工發動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關鍵零件的柔性加工自動線,大都采用了桁架機器人輸送。

桁架機器人和數控機床緊密配合,組成無人上下料機加工系統,能夠提高工作效率,降低用工成本。桁架機器人由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制櫃,六部分組成。桁架機器人應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。它的優勢在于抓取産品的穩定性好和重複定位精度高、噪音低等特點。基本部件都采用好的配置,設備運行穩定。




桁架機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐标型,機器人沿二維直角坐标系移動。主體部分通常采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接闆和基座等部分組成,Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機器人都懸挂在其上。


自動化生産線是現代工業的生命線。機械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品、制藥、汽車制造以及軍工生産等現代化工業的發展都離不開自動化生産線的主導和支撐作用。而工業自動化生産線怎麼少得了工業機器人呢?近年來,機器人的使用越來越多,用機器人取出産品,可節省工人,使用械械手可确保操作人員安全生産,同時可以提高效率的特點,使得工業機器人廣受各行業的重視。